MKS-Simulation eines Staplers mit aktivem Fahrwerk
DOI:
https://doi.org/10.2195/LJ_Not_Ref_Biermann_032007Schlagworte:
Achsaufhängung, Achsen, Gegengewichtsstapler, Hubgerüst, Hubgerüstträger, Intralogistics, Intralogistik, Logistics, Logistik, MKS-Modell, Materialfluss, Mehrkörpersystem, Radaufhängung, aktives Fahrwerk, intra logistics, technische LogistikAbstract
In diesem Beitrag wird das Mehrkörpersystem-Modell (MKS-Modell) eines Gegengewichtsstap-lers mit aktivem Fahrwerk erläutert. Die wesentlichen Merkmale des MKS-Modells sind die neuentwi-ckelten Achsaufhängungen und die Hubgerüstlagerung des auf einen Gegengewichtsstapler mit 3 t - Tragkraft basierenden Fahrzeuges. Ein weiterer Aspekt ist die Kopplung der mechatronischen Modelltei-le Hydraulik und Regelung mit dem mechanischen Staplermodell. Abschließend zeigen die Ergebnisse der Co-Simulationen Verbesserungen der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts.Downloads
Veröffentlicht
01.03.2007
Zitationsvorschlag
Biermann, T. (2007). MKS-Simulation eines Staplers mit aktivem Fahrwerk. Logistics Journal: Editorial-Reviewed. https://doi.org/10.2195/LJ_Not_Ref_Biermann_032007
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Rubrik
Artikel
